TMPGエンコーダーというソフトです。動画がmpeg形式でしたらこちらのソフトを試されるとよいでしょう。一応mp3での出力もできます。
こちらは動画がAVI形式の時に使うとよいでしょう。
http://www.marinecat.net/free/windows/mct_free.htm
フリーソフト Windows
どちらにしろあまりmp3の音質がよくないこともあり得るようなので、
もしそう感じたらいったんWAVE形式で出力してこちらの「午後のこ〜だ」というソフトでmp3へ変換するとよいかと思います。
http://www.forest.impress.co.jp/library/tmpgenc.html
窓の社 - ソフトライブラリURLを変更いたしました
このソフトでできます.
音声ソースに動画を選択してes(audioのみ)で保存すれば,Mpeg1 layer3の音声ファイルができます.
皆さんありがとうございました。