周りの空気が読めない人がいる時、あなたはどのように対処しますか？

人によって変わるでしょうね。親友とか上司とか今後自分に支障が出てきそうな人には間接的にわかるまで何度も形を変えてメッセージを送り続けますね。逆に支障がない（あってもそんなに気にしない）場合は直接2人の時にいますね。第3者がいる場合はどちらにしろ空気を読めない人の評価は下がるだけなのでその場は流します

知り合いに一人いますね、空気読めない人。

例えば彼に知り合いを紹介しても、彼は仲間内でしか通じないような会話を平気でするものですから、その人は置いてけぼりを食らって、話に加われないということがよくありました。

だから、今では知り合いに初めて会わせる前に、事前に相手が理解できないことは話すなと釘を打っておくようにしています。

こういう無神経な人間って周りにいませんか？

その相手次第ですね。相手が親しい友人ならばその場を何とかとりつくろい、後でこっそり教えます。相手が普通の友人ならば、その場を適当にフォローします。相手が友人でなければ、流します。相手が敵ならば（自分が）その場の空気を読みつつ、更に煽ります。

本当に親しい間柄なら、いたずらっぽく注意しますが、

あまり親しくない人には注意しませんね。　その人が場の空気を読むのを待つか、相手にしない(悪く云えば、無視する)です。

はっきり言ってくれないと困ります。

空気が読めない行動をする人間がいたとしても、その場で注意するのは、状況にもよりますが、あまり好ましくないと思います。

さらに険悪なムードになりかねませんし、

そういった行為自体が、空気読めよと言われかねません。

その場は、上手なフォローの仕方が見つからない限りは、下手な行動は慎むべきでしょう。

後で、その人と二人きりになったときに、注意してあげるがベストでは？

周りに人がいると、その人に恥をかかせることにもなりますから。

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はっきり言わないと本人が察知していない場合が殆どです。