はてなグループで、間違ってどなたかわからない人のIDを招待してしまったのですが…（当然というか、未承認のままです）

はてなグループトップ右上の「グループ」から、間違って操作したグループの参加者一覧のところから削除できるかと思います。

すみません、それでは無理のようですね。

>現在参加中のグループから退会を行うには、詳細設定画面下部から操作を行ってください。

>また、管理者から招待された場合など「ユーザー承認待ち」状態のグループから退会するには、グループ一覧ページから退会操作を行ってください。

とあるので、自主的に退会してもらうかinfo@hatena.ne.jpにメールを送って取り消してもらうしかないようです。