「創発」について説明している部分で、

論文要旨からすると、ここの『アリの採餌行動に関するシミュレーション』と言うのがそれではないかと思われます。……のですが、本までは見つけられませんでした。誰か見つけて！

>ある学者はいう。「生き物の本質は分散型だ」と。それは次の実験を

>見ても明らかだろう。アリが散在している幼虫を１カ所に集める行

>動からは、ふたつのシンプルなルールが見出された。それは「アリは

>幼虫を見つけるとそれを掴む」「幼虫を持っている状態で別の幼虫を

>見つけたらその横に掴んでいた幼虫を置く」というものだ。

>そこでアリロボットを作り、この単純なルールだけをプログラミン

>グする。ロボットは幼虫になぞらえたブロックを見つけるとこれを

>掴む。そして別のブロックを見つけるとこれを放す。その結果、ロ

>ボットはみごとにブロックを１カ所に集中させた。ロボットに「ブロ

>ックを集めよ」という高度なプログラミングは組み込まれていない。

多分幼虫は蟻の餌・・・なら同じ話、聞いたことがあります。

でも、誰の研究かは不明です。

で、そんな話が載っていそうな本です。

>知の創発―ロボットは知恵を獲得できるか

>第１部　群知能（みんなの動きが自然にまとまる？

>―並列、拡散、流れ；多くの物を運ぶ―群ロボット搬送システム；

>みんなで輪になる―知識の共有について　ほか）

アリの話もあります。何かそれらしてとは思いますが・・・。

誰がその章を担当されたか、誰の研究かは不明です。　(未確認、幾つかの図書館にもありそうです）

ここで紹介されているブルックス博士ではないでしょうか。ただ、出版されている本は見つからないのですが。共著は下の１冊だけのようですし。外している恐れが高いので、ポイントは不要です。