firefox の検索プラグインで串刺し検索は可能ですか。（あるいは何らかのソフト or webサービスを利用して）

ご希望にぴったりとはいかないかもしれませんが、串刺し検索はこのSearchSideBarで可能です。

こちらに日本語での紹介記事が出ています。

こちらから必要なサイトを追加することができます。

こちらからもできますね。

Javascriptを書くのがお嫌いでなければJavascript Actionsを用い、自由に検索エンジンを組み合わせた串刺し検索を行う手もあります。

この方法であれば、1度の検索を行うことで複数の検索エンジン（タブ）が並列に開きます。ご質問のイメージに近いと思います。

（「一つのタブには、……もう一つのタブには、……さらにもう一つのタブには……」）

(firefox_jsaのインストールフォルダ)￥selection￥串刺し検索.js

等と名づけてJavascriptファイルを作成、

var google = ”http://www.google.co.jp/search?q=”

var yahoo = ”http://search.yahoo.co.jp/search?fr=top&src=top&search.x...”

var wikipedia = ”http://ja.wikipedia.org/w/index.php?title=Special%3ASearch&s...”

var selection = window.document.getSelection();

_jsaCScript.addTab(google + selection);

_jsaCScript.addTab(yahoo + selection);

_jsaCScript.addTab(wikipedia + selection);

上記のようにお好きな検索エンジンを指定して保存。

右クリックメニューから簡単に呼び出せる串刺し検索スクリプトの完成です。