「コマの回転数（毎秒か毎分）」を手近なもので計測したいのですが。

このページの一番上の商品（12.600円)の測定器があれば、正確に計測できますが、いかがでしょう。

音がなるコマで音の高さで評価

URLの中に

野外びっくり体験「音のでるコマを作る」

と言うのがあった。

コマにアナログ回転計(レコードプレーヤーの外側に縞模様があるけどそれを単品にしたようなもの)を取り付けるというのはいかがでしょう?

ただ、いろいろな回転数のものを入手するのが難しいかな?

原理は簡単だと思う(たとえば60Hz地域では円周を120等分して一つおきに黒くすれば60Hzとなり、140等分すれば70Hzとなるはず)なので自作するというのもありかと。

URLはダミーです。

コマにしるしを付け、ビデオに撮影して、コマ送り再生してみてはいかがでしょうか？

ビデオは、毎秒30コマなので、一回転のコマ数、あるいは、30コマで何回回るか等を数えればよいかと思います。

URLの中身は難しすぎるし、理論値のようです。

独楽のタイプによっても、安定して回転する速度は違いそうに思いますが、実測値は見つけられませんでした。ごめんなさい。

簡易的には、ひもの巻き数と、引くのに要する時間がわかれば、「巻き数÷時間」でおよその初速は計算できます。これには、直径やひもの長さは無関係です。引くのに要する時間は、一秒以下でしょうから、やはり、ビデオ等で計測するしかなさそうです。