会社に努めていて、別の会社の人から仕事を手伝ってくれといわれた時に、報酬を頂戴することは問題ないのでしょうか？　是非、教えてください。

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あなたのお勤めの就業規則により違います。公務員でしたら原則アウトですがそれ以外でしたらあくまでお勤めの会社の就業規則によりますので就業規則をご覧下さい。

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法的には問題ないとは思いますが、雇用形態にもよると思います。なお、収入が大きい場合には税法上もいろいろ手続きが必要になるかもしれません。

しかしながら、一番のネックは現在の会社の就業規則に違反するのでは？という部分です。就業規則違反に当たるのであれば、解雇という形になり、再就職のうえでもかなりのハンデとなります。現在の就業中の技術、設備をもちいるのであれば、業務上横領にも抵触する恐れがございます。上司の方にご相談ください。

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常識的な範囲であれば、あなたの会社の服務規定に「副業禁止」の記述がない限りは問題ありません。よく服務規定を確認してみてください。

ただし、自社の情報を外に漏らすような仕事の場合は許されるわけがないので、依頼はちゃんと常識と照らし合わせてYes,Noを決めてください。（本業に支障が出るものは当然受けてはいけません。）

なんにせよ、（上司や人事などに）ばれるとヤバイという会社ではやめておいた方がいいでしょう。金額が小さければばれる可能性は低いかもしれませんが、金額が一定金額を超えると、確定申告なり、年末調整なりしなければつじつまが合わなくなりますから。会社に通知がいかないようにする方法はありますが、基本的にはばれる可能性が高いとおもった方がいいですから。

税金の問題があるので気をつけてください

お勤めの会社の就業規則に副業可否の規定があるはずです。