同僚がタクシーのサイン灯？（回送・空車・賃走が表示されるところ）に『助けて』の表示が出ていたと申しております。ホントに目撃したと申しております。・・・ありえるのでしょうか？

助けてというサインはともかく、非常時にボタンを押すと赤く光るとは聞いたことがあります

↑ソース

非常灯の意味合いもあるらしいです。

最近テレビでも見た記憶があるのですが

何の番組だったか思い出せないので、とりあえずこれで。

確かに上のランプ(あんどんと言うらしい)が非常時には赤色に点滅するみたいです。タクシー会社によっては「助けて」とでるところもあるかもしれませんね。

これは本当の話ですよ。

実際にタクシー会社に勤務していたので確かな話しです。ほとんどのタクシーにこのような機能(？)がついていると言ってもいいと思います。

質問から少し離れますが、非常時でなくても間違えてボタンを押しそのまま走っている車もたまにあります(笑)

画像は見つけましたが

『助けて』の表示ではなさそうです。。。

右のライトの特長（５）にありますが「ＳＯＳ」と表示されるものはあります。実は僕は実際にＳＯＳと表示されているものを見たことがあります（伝聞ではなく実際に）慌てて警察に電話したんですが、その後に何の連絡もなかったので、事件だったのか誤作動だったのか今でも気になってます。

タクシーじゃないですけど・・・。用途としては同じですよね。

バスのだけど、画像発見。

画像は見つかりませんでしたが、テレビのバラエティーか何かで見たことがあります。